第213章 耕种一体机(2/2)
行走系统由后桥传动轴，驱动后轮来完成；工作装置由侧边传动轴到齿轮泵，再到液压系统，驱动播种或者施肥部件。
而行走机构要考虑轮胎强化，还要田间适应性改造。轮胎选型保留原越野轮胎，胎面宽30cm，接地面积大，气压降至0.3MPa，增加接地比压缓冲；
防滑改造方面，轮胎表面加装废旧履带板碎片，用螺栓固定，间距10cm，增大摩擦力，类似防滑链；悬挂加固用16Mn钢焊接『井』字形加强梁，连接车架与大梁，承受播种机架重量，防止作业时车身晃动。
转向优化加装液压助力转向系统，用齿轮泵加转向油缸，替代纯机械转向，减轻驾驶员劳动强度。
而此次最为关键的则是工作装置，播种丶施肥丶覆土丶镇压一体化集成，核心是一次性完成开沟丶播种丶施肥丶覆土丶镇压，适配春麦等密植作物。
种子箱用5mm钢板自制，容积500L，自重80kg，顶部设漏斗式进料口，防杂物混入，底部出口装可调插板，控制种子流速；
排种器采用槽轮式排种器，结构简单，土法易造，用铸铁加工槽轮，直径80mm，槽深5mm，适配小麦和豆类种子，通过链轮加链条与行走轮联动，转速同步，避免漏播；
行距调节采用播种机架设滑动导轨，用废旧钢轨改制，行距可在15-25cm间调节，适配春麦25-30万株每亩的密度需求；单行播量控制依靠槽轮外侧设挡种板，可增减垫片调节槽深，播量范围5-25kg每亩。
加装光电传感器，用废旧收音机二极体自制，监测种子流动状态，堵塞时报警。
肥料箱用3mm不锈钢板或涂沥青的钢板自制，容积800L，防化肥腐蚀，与种子箱并列安装，间距50cm，避免串料；
排肥器采用转盘式排肥器，适配颗粒肥，用废旧拖拉机齿轮改制转盘，直径60cm，均布12个扇形孔，转速通过变速箱侧取力口调节，与播种同步；
施肥深度通过可调连杆控制肥料箱高度，施肥深度5-8cm，与种子分层埋入，避免烧苗；加装肥料堵塞报警器，用铁丝触碰转盘，卡滞时触发铃铛报警。
覆土镇压单元是为了保墒和防风蚀，覆土板用4mm钢板弯制，安装于播种单元后方，将土壤覆盖种子或肥料，厚度2-3cm；
镇压轮用铸铁轮毂加充气轮胎，直径60cm，宽15cm，内充低压空气，0.2MPa，重量通过配重块调节，镇压强度适配土壤墒情；
防风蚀附加镇压轮后方加装麦草帘，用绳索固定，播种后拖拽覆盖地表，减少春风吹蚀种子。
而控制系统采用机械调节再加上简易液压辅助，播种量或施肥量通过手轮加丝杆调节槽轮挡种板丶转盘扇形孔大小；行距依靠松开机架导轨螺栓，手动推动播种单体滑动定位，用插销固定；
液压辅助，升降装置用齿轮泵加双作用液压缸，缸径63mm，行程400mm，控制播种机架整体升降，运输时抬起，作业时放下；管路用耐油橡胶管连接泵丶阀丶缸，接头用螺纹加铅封防漏。
还有仪表显示，自制木质仪表盘，标注「播种量刻度」「行距标尺」，驾驶员凭经验目视校准。