第211章 搞个无人机(1/2)
窗帘拉得死死的，连个蚊子都飞不进来。
屋里乱得像刚被炮弹犁过。
地上全是铝管丶铜线丶还有从报废飞机仪表盘上拆下来的零件。
空气里弥漫着一股松香丶机油和那股说不清道不明的金属冷味儿。
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这味儿，搞技术的闻着香，外行闻着想吐。
林建蹲在地上，手里拿着一把钢锯，脚底下踩着一根从坠毁的星条国运输机上拆下来的铝合金管子。
「滋啦——滋啦——」
锯条摩擦金属的声音，酸得倒牙。
他要造个架子。
这四旋翼无人机，说白了就是四个风扇把一个架子抬上天。
但这架子得轻，还得硬。太重了飞不起来，太软了飞起来就散架。
锯断四根管子，长短一致。
他又找来一块硬木板，这是做中心盘用的。
在木板上打孔，把铝管插进去，摆成个「十字」型。
连接处不能光靠胶水，那玩意儿不靠谱。
林建找来几张薄铁皮，剪成条，裹在连接处，再用铆钉枪「咔哒丶咔哒」地打死。
完事儿拎起来晃了晃。
挺结实，就是丑。
像个缺了腿儿又长出四根棍儿的怪板凳。
接下来是动力。
这是大麻烦。这年头没有无刷电机，只有笨重的有刷电机。
林建翻遍了仓库，找出了四个本来是给车载电台散热用的小风扇电机。劲儿太小。
拆。
拆开外壳，把里面的铜线圈全扯出来。
他要重绕。
找来更粗的漆包线，一圈一圈地往转子上绕。这活儿费眼，还费手。
手指头被铜线勒出一道道红印子，有的地方皮都磨破了。
林建也不在乎，嘴里叼着根没点的烟，眯着眼，像个绣花的大姑娘，手底下却快得像穿梭机。
绕完线圈，还得换磁铁。
原来的磁铁磁性不够。他从那台报废的雷达磁控管里敲下来几块强磁铁，那是稀罕物，硬度高，脆，一敲就碎。
废了三块，才磨出四块合适的弧形磁铁，塞进电机壳里。
通电测试。
接上那块笨重的铅酸电池。
「嗡——！！！」
电机猛地一跳，差点从桌子上蹦下去。转速极高，声音尖锐得像哨子。
林建咧嘴笑了。
这就叫大力出奇迹。
四个电机固定在铝管的四个顶端。螺旋桨是拿轻木削的，表面刷了一层清漆，边缘打磨得锋利如刀。
装上去，手一拨，呼呼带风。
架子有了，动力有了，接下来是「脑子」。
这玩意儿要是没脑子，飞起来就是个窜天猴，一秒钟就得炸。
林建看着桌子上那个从鱼雷里拆出来的机械陀螺仪。
这东西金贵，铜做的，沉甸甸。
他把陀螺仪拆散，只留下最核心的转子和框架。
原理很简单：陀螺转起来，方向就不变。飞机歪了，陀螺不歪，两者之间就有了夹角。
林建用几根极细的电阻丝，搭在陀螺仪的框架上。
飞机一歪，电阻丝滑过触点，电阻变化，电流变化。
这电流信号传给电机，哪边低了，哪边的电机就加速；哪边高了，哪边就减速。
这就是最原始的「飞控」。
纯机械，纯模拟，没半-->>
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