第65章 工具机进展丶化肥设备(2/2)
他迅速穿好衣服，走到窗户前拉开窗帘，发现外面淅淅沥沥的正在下雨。
这是好事儿，雨水多了，北方的旱灾才能算彻底过去。
周诗雅这时也醒了，问道：「外面怎麽阴沉沉的，下雨了？」
「嗯，还降温了不少，你记得穿厚点。」
「你也是，你的毛衣都在柜子上层叠着呢，你穿上吧！」
「嗯。」
吃过早饭，徐卫国赶到了单位。
照例先去各个实验室转一圈，然后来到数控工具机实验室，继续指导五轴数控工具机的攻关。
晶片问题搞定后，五轴数控的研发工作就进入了最后冲锋阶段，前不久，工具机所需的数控计算机已经完成，工具机的硬体也已经完成，现在他们正在做的就是尝试把两者结合起来。
这绝不是简单的一加一等于二的问题，甚至称得上是整台设备技术难度最大也最核心的环节，没有之一。
难点主要有四个。
首先是空间精度融合，数控系统想精确的控制工具机，那就需要先知道工具机的真实几何形状，但问题是工具机的五个轴及其相对位置在静态下是有几何误差的，必须精确测量误差数据并做出补偿修正。
其次是动态控制协同，工具机的五个轴必须在高速运动中默契配合，这就需要克服伺服响应延迟等动态误差，提高多轴联动的插补精度和运动平滑性。稍微有一点不协调，就会在加工表面留下振纹。
此外还有热变形与力变形补偿问题，工具机运行中会产生热和应力，导致结构微变，必须建立模型进行实时或预判补偿。
最后则是工艺与软体的深度适配，同样一堆问题需要解决。
总结说的话，这就是要将一个理论上完美的多轴运动数学模型，严丝合缝的嵌入一个存在各种物理缺陷跟复杂扰动的机械系统中，需要极高的系统集成能力丶海量测试数据丶精密的标定技术，以及深厚的工艺知识。
他们没有别的办法，只能慢慢试验，慢慢调整。
徐卫国擅长的是理论，这时候能帮的就不多了，最多把握一下研发方向，剩下的主要还是得团队成员自己解决。
这也就导致了项目进度有些偏慢，项目完成时间也不确定起来。
正忙着，秘书突然找了过来。
「所长，化工部召开的会议一个小时后开始，你该出发了。」
徐卫国看了眼手表，点头道：「你先去让司机把车开到办公楼下。」
「是。」
外面的雨还在下着，徐卫国撑开伞，快步往办公楼走去。
到了办公室，徐卫国打开抽屉，从里边拿出昨天写好的文件，装进包里，然后下楼。
化工部这次召开的会议，主要讨论的是大型化肥生产设备的问题。
过去几年的灾情，让粮食增产的需求变得极度迫切，而化肥无疑是重中之重。
华国国内目前的化肥厂，用的主要都是中小型设备，产量有限。
上级接下来准备建设一批大型化肥厂，而现在摆在面前的有两个选择，进口设备，还是自研。